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DH-5-6

Main robotique dextre

DH-5-6

Configuration

Nombre de doigts
Forme de la main
Interface poignet
Sens de sortie du câble
Câble
Bride de montage

Référence configurée : DH-5-L-6-11-N-M3-C0-L3-Z0

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🚚 Frais de port : 20,00 € HT par commande, livraison offerte à partir de 1 500,00 € HT.

Caractéristiques

Total degrees of freedom11
Active degree of freedom6
Working speed0.8 s
Four-finger bending angle83°+87°
Thumb bending angle38°+7°
Thumb lateral swing angle85°
Single fingertip force25 N
Recommended maximum friction load2 kg
Recommended maximum structural lifting load4 kg
Hand grip strength80 N
Lifting load10 kg
Poids790 g
SensorsMulti-point Tactile Sensing (Optional)
Safety featuresAnti-collision Buffering for Inward Grasping
EntraînementCoreless motor + planetary reducer + ball screw + linkage
Dimensions236 mm116 mm96 mm
Interface de communicationModbus-RTU/Custom communication protocol over RS485
Tension nominale24 V DC ± 10%

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Fiche technique

Fiche technique DH-5-6

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