Nos produits — DH Robotics

Pinces électriques DH-Robotics (parallèles, rotatives, articulées, centriques) et vérins électriques servo, pour robots collaboratifs et machines.

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MILLAN AUTOMATION, distributeur et intégrateur DH-Robotics

Nous distribuons et intégrons les pinces électriques DH-Robotics : conseil dans le choix du modèle (force, course, environnement), adaptation mécanique (brides, doigts sur mesure), câblage, programmation et mise en service sur votre robot ou votre machine.

Les pinces DH-Robotics sont entièrement pilotables électriquement : la force de serrage, la vitesse et la position des doigts se règlent finement depuis l'automate ou le robot, avec un retour d'état en temps réel (pièce saisie ou non, détection de chute). Elles communiquent nativement en Modbus RTU (RS485) et disposent d'entrées/sorties numériques ; des passerelles TCP/IP, PROFINET, EtherCAT et CAN sont proposées en option. Le contrôleur est intégré dans la pince, sans armoire déportée.

Nous distribuons également les vérins électriques servo DH-Robotics (séries MCEA et RCEA) : position, vitesse et poussée programmables, répétabilité ±0,01 mm, jusqu'à 200 N et 330 mm/s, avec ou sans frein. Ils remplacent avantageusement les vérins pneumatiques pour le poussage, le pressage et le positionnement, et se pilotent par un contrôleur SAC (Modbus RTU, entrées/sorties, EtherCAT).

  • Force réglable — serrage adapté aux pièces fragiles comme aux pièces lourdes
  • Vitesse et position réglables — cycles rapides, prise à mi-course, multi-formats
  • Modbus RTU natif + entrées/sorties numériques, options PROFINET, EtherCAT, TCP/IP, CAN
  • Contrôleur intégré — plug & play sur les principaux cobots (JAKA, UR, Doosan…)
  • Maintien hors tension (mécanisme autobloquant) et protection jusqu'à IP67 selon modèles
  • Gamme complète — parallèles, rotatives, articulées et centriques, de 5 N à 400 N par doigt

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Pinces parallèles électriques 11

PGE-5-26

PGE-5-26

Pince parallèle électrique compacte

  • Force de serrage (par doigt)0.8~5 N
  • Poids de pièce recommandé0.1 kg
  • Course26 mm
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PGE-8-14

PGE-8-14

Pince parallèle électrique compacte

  • Force de serrage (par doigt)2~8 N
  • Poids de pièce recommandé0.1 kg
  • Course14 mm
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PGEA-2/15-10

PGEA-2/15-10

Pince parallèle électrique

  • Force de serrage (par doigt)0.8~2 N / 6~15 N
  • Poids de pièce recommandé0.05 kg / 0.25 kg
  • Course10 mm / 10 mm
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PGEA-15/50/100-26

PGEA-15/50/100-26

Pince parallèle électrique

  • Force de serrage (par doigt)6~15 N / 15~50 N / 30~100 N
  • Poids de pièce recommandé0.25 kg / 1 kg / 2 kg
  • Course26 mm / 26 mm / 26 mm
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PGEA-15/50/100-40

PGEA-15/50/100-40

Pince parallèle électrique

  • Force de serrage (par doigt)6~15 N / 15~50 N / 30~100 N
  • Poids de pièce recommandé0.25 kg / 1 kg / 2 kg
  • Course40 mm / 40 mm / 40 mm
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PGSE-15-7

PGSE-15-7

Pince parallèle électrique compacte

  • Force de serrage (par doigt)6~15 N
  • Poids de pièce recommandé0.25 kg
  • Course7 mm
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PGC-50-35

PGC-50-35

Pince parallèle électrique collaborative

  • Force de serrage (par doigt)15~50 N
  • Poids de pièce recommandé1 kg
  • Course37 mm
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PGC-140-50

PGC-140-50

Pince parallèle électrique collaborative

  • Force de serrage (par doigt)40~140 N
  • Poids de pièce recommandé3 kg
  • Course50 mm
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PGC-300-60

PGC-300-60

Pince parallèle électrique collaborative

  • Force de serrage (par doigt)80~300 N
  • Poids de pièce recommandé6 kg
  • Course60 mm
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PGHL-400-80

PGHL-400-80

Pince parallèle électrique grande course, forte charge

  • Force de serrage (par doigt)140~400 N
  • Poids de pièce recommandé8 kg
  • Course80 mm
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PGIA-140-80

PGIA-140-80

Pince parallèle électrique

  • Force de serrage (par doigt)40~140 N
  • Poids de pièce recommandé3 kg
  • Course80 mm
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Pinces rotatives électriques 5

RGI-100

RGI-100

Pince rotative électrique

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RGIC-35-12

RGIC-35-12

Pince rotative électrique

  • Force de serrage (par doigt)13~35 N
  • Course12 mm
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RGIC-100-35

RGIC-100-35

Pince rotative électrique

  • Force de serrage (par doigt)40~100 N
  • Course35 mm
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RGD-5

RGD-5

Pince rotative à entraînement direct

  • Force de serrage (par doigt)2-5.5 N
  • Poids de pièce recommandé0.05 kg
  • Course14 mm
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RGD-35

RGD-35

Pince rotative électrique

  • Force de serrage (par doigt)10-35 N / 10-35 N
  • Course14 mm / 30 mm
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Pinces articulées électriques 4

AG-160-95

AG-160-95

Pince adaptative électrique

  • Force de serrage (par doigt)45~160 N
  • Poids de pièce recommandé3 kg
  • Course95 mm
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AG-105-145

AG-105-145

Pince adaptative électrique

  • Force de serrage (par doigt)35~105 N
  • Poids de pièce recommandé2 kg
  • Course145 mm
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DH-3

DH-3

Pince adaptative électrique

  • Force de serrage (par doigt)10~65 N
  • Poids de pièce recommandé1.8 kg
  • Course106 mm（parallel） 122 mm（centric）
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DH-5-6

DH-5-6

Main robotique dextre

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Pinces centriques électriques 3

CGE-10-10

CGE-10-10

Pince centrique électrique

  • Force de serrage (par doigt)3~10 N
  • Poids de pièce recommandé0.1 kg
  • Course10 mm
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CGI-100-170

CGI-100-170

Pince centrique électrique

  • Force de serrage (par doigt)30~100 N
  • Poids de pièce recommandé1.5 kg
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CGC-80-10

CGC-80-10

Pince centrique électrique collaborative

  • Force de serrage (par doigt)20~80 N
  • Poids de pièce recommandé1.5 kg
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Vérins électriques 4

MCEA-3G

MCEA-3G

Vérin électrique servo compact à glissière

  • Course totale30 mm, 50 mm
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MCEA-3WG

MCEA-3WG

Vérin électrique servo compact à glissière renforcée

  • Course totale30 mm, 50 mm
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MCEA-4G

MCEA-4G

Vérin électrique servo à glissière, courses 75 et 150 mm

  • Course totale75 mm, 150 mm
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RCEA-3M

RCEA-3M

Vérin électrique à tige compact

  • Course totale30 mm, 50 mm
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