Contrôleur quatre axes EtherCAT pour vérins DH-Robotics à entraînement externe : 4 axes dans un seul boîtier, 24 ou 48 V, 3 ou 10 A par axe, codeurs BiSS-C, SSI, EnDat, ABZ, période EtherCAT 200 µs, synchronisation gantry, réglage automatique des gains.
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| Nombre d'axes | 4 |
|---|---|
| Supported control methods EtherCAT control modes | EtherCAT, IO |
| Tension d'alimentation | 24 V |
| Motor voltage Model Encoder | 24 V / 48 V |
| Courant nominal de sortie | 3 A / 10 A |
| Courant de crête de sortie | 9 A / 30 A |
| Tension d'alimentation | 24 V, 72 W / 48 V, 144 W / 24 V, 240 W / 48 V, 480 W |
| Fins de course, origine, palpeur | Oui |
| Size Overload | 179 mm×119,3 mm×50 mm |
| Période EtherCAT minimale | 200 us |
| Filtres | 4 or more |
| Asservissement en boucle fermée | Oui |
| Commande gantry | Synchronized in nanoseconds |
| Auto-tuning gain Protection | Oui |
| Bande passante de la boucle de vitesse | 3,5 KHz |
| Poids | < 0,6 KG |
| Indice de protection | IP20 |
| Température de fonctionnement | 0~55 ℃ |
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