Contrôleur d'axe avancé EtherCAT (SAC2 NP, 1 axe) pour vérins DH-Robotics à entraînement externe : alimentation 24 à 72 V DC, 3 ou 10 A, modes position, vitesse, couple et hybride, réglage automatique des gains, codeurs incrémentaux, absolus et ABZ+Hall. Synchronisation multi-axes à la nanoseconde via EtherCAT.
Configuration
Référence configurée : SAC2-NP1-EC-A-03-A2
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| Nombre d'axes | 1 |
|---|---|
| Supported control | EtherCAT communication, |
| methods | compliant with CIA402 standard |
| Tension d'alimentation | protection) |
| Supports voltage levels | 24VDC/36VDC/48VDC/60VDC/72VDC |
| Surcharge | 3 times overload for more |
| Modèles | SAC2-NP1-EC-A- / 03A2 / SAC2-NP1-EC-A- / 10A2 |
| Courant nominal de sortie | 3 A / 10 A |
| Courant de crête de sortie | 9 A / 30 A |
| Supported Motor Types Digital I/O Channels | BLDC, Linear motors, Voice coil / motors, PMSM |
| Analog I/O Channels | 2×analog inputs, 0‒10V, 12-bit resolution |
| Dimensions | 105 mm×52 mm×45 mm |
| Codeurs pris en charge | Supports ABZ+HALL/BissC/SS1/ Motegi /ABZ |
| Mounting Method | Heat-sink plate mounting, vertical installation |
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