Configuration

Force de serrage

50 N (50) 15 N (15) 100 N (100)

Frein

Sans frein (O) Avec frein (W)

Sens de sortie du câble Schéma : Sens de sortie du câble

F1 F2 F3 F4

Protocole de communication

Modbus RTU (RS485) + E/S NPN/NPN (M1) Modbus RTU (RS485) + E/S PNP/PNP (M2) Modbus RTU (RS485) + E/S NPN/PNP (M3) Modbus RTU (RS485) + E/S PNP/NPN (M4)

Câble

Câble 1 m, sortie directe (L1) Câble 3 m, sortie directe (L3) Câble 5 m, sortie directe (L5) Câble 10 m, sortie directe (L10) Câble robot : SIASUN / DOBOT CR / UR CB / Elite CS / Hanwha A / DOBOT Nova / UR E (C01) Câble robot : JAKA (C02)

Doigts

Sans doigts (J0) Doigts standard (J1)

Référence configurée : PGEA-50-40-O-F1-M1-L1-J0

🚚 Frais de port : 20,00 € HT par commande, livraison offerte à partir de 1 500,00 € HT.

Force de serrage (par doigt)	6~15 N / 15~50 N / 30~100 N
Poids de pièce recommandé	0.25 kg / 1 kg / 2 kg
Course	40 mm / 40 mm / 40 mm
Répétabilité (position)	± 0.02 mm / ± 0.02 mm / ± 0.02 mm
Poids	0.6 kg ( with or without brake)
Dimensions (L xW x H)	118mm73.8mm29mm
Niveau sonore	< 50 dB
Entraînement	Rack and Pinion Crossed Roller Guide
Tension nominale	24 V DC ± 10%
Courant nominal / maximal	0.3 A（Rated） / 0.2 A（Rated） / 0.3 A（Rated） 0.8 A（Peak） / 0.8 A（Peak） / 1.2 A（Peak）
Max power	20 W / 30 W
IP protection class	IP 40
Overseas standards	CE, FCC, RoHS
Charge verticale admissible (Fz)	150 N
Moment admissible (Mx)	4.5 N·m
Moment admissible (My)	5 N·m
Moment admissible (Mz)	7 N·m

PGEA-15/50/100-40

Caractéristiques

Fiche technique