Contrôleur bi-axe EtherCAT pour vérins DH-Robotics à entraînement externe : 2 axes, 24 ou 48 V, 3 ou 10 A par axe, modes position / vitesse / couple / hybride, codeurs BiSS-C, SSI, EnDat, ABZ, période EtherCAT 200 µs, commande gantry synchronisée, réglage automatique des gains. Remplace le SAC-N2.
🔒 Connectez-vous pour connaître les prix.
Connectez-vous ou demandez un compte pour voir le tarif et commander.
🚚 Livraison offerte en France métropolitaine.
| Nombre d'axes | 2 |
|---|---|
| Modes de commande | EtherCAT, IO |
| Modes de commande EtherCAT | Position Mode, Velocity Mode, / Torque Mode, and Hybrid Mode |
| Tension d'alimentation | 24 V |
| Tension moteur | 24 V / 48 V |
| Modèles | SAC-N2-EC-U- / 03A1-03A1 / SAC-N2-EC-U- / 10A1-10A1 |
| Courant nominal de sortie | 3 A / 10 A |
| Courant de crête de sortie | 9 A / 18 A |
| Tension d'alimentation | 24 V, 72 W / 48 V, 144 W / 24 V, 240 W / 48 V, 480 W |
| Codeurs pris en charge | Supports BissC\SSI\Endat\Motegi\ABZ |
| Fins de course, origine, palpeur | Oui |
| Dimensions | 179 mm×107,65 mm×29 mm |
| Surcharge | 3 times overload for more / than 2,5 seconds |
| Période EtherCAT minimale | 200 us |
| Filtres | 4 or more |
| Asservissement en boucle fermée | Oui |
| Commande gantry | Synchronized in nanoseconds |
| Codeur haute résolution | Supports 23-bit resolution |
| Auto-tuning gain Protection | Oui |
| Bande passante de la boucle de vitesse | 3,5 KHz |
| Poids | < 0,6 KG |
| Indice de protection | IP20 |
| Température de fonctionnement | 0~55 ℃ |
Cliquez sur la fiche pour l'ouvrir en grand (PDF).