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Charge utile 20 kg · Poids 68 kg · Portée 1780 mm
Robot collaboratif 6 axes JAKA Zu20 — charge utile 20 kg, poids 68 kg, portée 1780 mm. Cobot 6 axes polyvalent : articulations intégrées, programmation graphique et apprentissage par guidage manuel, pilotable depuis un PC, une tablette ou un smartphone sans pendant d'apprentissage.
✔ Licence L3 incluse : garantie 24 mois et toutes les fonctions du robot (SDK, SRCI, ROS, add-ons palettisation et soudage, protocole EtherCAT Master). Pendant d'apprentissage Touch II à écran tactile fourni.
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| Charge utile maximale | 20 kg (44.1 lb) |
|---|---|
| Poids (câbles inclus) | 68 kg (149.9 lb) |
| Portée | 1780 mm(70.1 in) |
| Répétabilité | ±0.05 mm (±0.00120 in) |
| Programmation | Programmation graphique, apprentissage par guidage, SRCI, programmation hors ligne |
| Interface de programmation | Tout appareil graphique (PC, tablette ou smartphone) |
| Armoire — Indice de protection | IP44 |
| Armoire — Entrées / sorties | 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées ou sorties analogiques |
| Armoire — Protocoles de communication | TCP/IP,Modbus TCP,Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP |
| Armoire — Alimentation | 100-240VAC,50-60Hz |
| Armoire — Dimensions | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| Armoire — Poids | 18 kg (39.68 lb) |
| Consommation nominale | 750W |
| Indice de protection | IP65 |
| Entrées / sorties outil | 2 entrées numériques/ 2 sorties numériques/ 2 entrées analogiques |
| Diamètre de la base | 246 mm (9.685 in) |
| Armoire de commande | Armoire standard CAB — entrées de sécurité complètes : arrêt d'urgence, portes, scrutateur laser (pas de version MiniCab) |
| Livré avec | Armoire de commande, pendant d'apprentissage Touch II à écran tactile, licence L3 complète |
| Licence logicielle | L3 : garantie 24 mois, SDK, SRCI, ROS, add-ons palettisation et soudage, protocole EtherCAT Master inclus |
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