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Charge utile 5 kg · Poids 23 kg · Portée 954 mm · Capteur d'effort inclus
Robot collaboratif 6 axes JAKA S5 — charge utile 5 kg, poids 23 kg, portée 954 mm. Cobot 6 axes à peau sensible : détection de contact sur l'ensemble du bras pour une collaboration homme-robot sûre et fluide.
✔ Licence L3 incluse : garantie 24 mois et toutes les fonctions du robot
(SDK, SRCI, ROS, add-ons palettisation et soudage, protocole EtherCAT Master).
Pendant d'apprentissage Touch II à écran tactile fourni.
🎯 Capteur d'effort / couple 6 axes intégré au poignet, inclus de série — palpage, insertion, polissage, guidage manuel précis.
Choisissez l'armoire dans la configuration ci-dessous : MiniCab pour un poste simple avec arrêt d'urgence, armoire CAB dès que des portes, un scrutateur laser ou d'autres fonctions de sécurité avancées sont nécessaires.
Configuration
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| Charge utile maximale | 5 kg (11 lb) |
|---|---|
| Poids (câbles inclus) | 23 kg (50.71 lb) |
| Portée | 954 mm (37.6 in) |
| Répétabilité | ±0.02 mm (±0.00079 in) |
| Programmation | Programmation graphique, apprentissage par guidage, SRCI, programmation hors ligne |
| Interface de programmation | Tout appareil graphique (PC, tablette ou smartphone) |
| Consommation nominale | 350w |
| Indice de protection | IP65 |
| Entrées / sorties outil | 2 entrées numériques/ 2 sorties numériques/ 2 entrées analogiques |
| Diamètre de la base | 158 mm (6.220 in) |
| Armoire — Indice de protection | IP 44 |
| Armoire — Entrées / sorties | 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées ou sorties analogiques |
| Armoire — Protocoles de communication | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP |
| Armoire — Alimentation | 100-240VAC, 50-60Hz |
| Armoire — Dimensions | 410×307×235 (mm)(W×H×D) |
| Armoire — Poids | 18 kg |
| Capteur d'effort / couple | Intégré de série au poignet, 6 axes (x-y-z force et couple) |
| Plage du capteur d'effort / couple | 200N/24Nm |
| Performance — Maximum overload | 3000N/300Nm |
| Performance — Overall accuracy | 1% FS |
| Performance — Distinguishability | 0.1Nm |
| Armoire de commande | Au choix : armoire standard CAB (entrées de sécurité complètes : arrêt d'urgence, portes, scrutateur laser) ou contrôleur compact MiniCab (une seule entrée de sécurité pour l'arrêt d'urgence) |
| Livré avec | Armoire de commande, pendant d'apprentissage Touch II à écran tactile, licence L3 complète |
| Licence logicielle | L3 : garantie 24 mois, SDK, SRCI, ROS, add-ons palettisation et soudage, protocole EtherCAT Master inclus |
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