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JAKA S12

Charge utile 12 kg · Poids 41 kg · Portée 1327 mm

JAKA S12

Robot collaboratif 6 axes JAKA S12 — charge utile 12 kg, poids 41 kg, portée 1327 mm. Cobot 6 axes à peau sensible : détection de contact sur l'ensemble du bras pour une collaboration homme-robot sûre et fluide.

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Caractéristiques

Charge utile maximale12 kg (26.5 lb)
Portée1327 mm (52.4 in)
Répétabilité+0.03 mm (±0.00118 in)
ProgrammationProgrammation graphique, apprentissage par guidage, SRCI, programmation hors ligne
Interface de programmationTout appareil graphique (PC, tablette ou smartphone)
Poids41kg (90.4 lb)
Consommation nominale500w
Indice de protectionIP65
Entrées / sorties outil2 entrées numériques/ 2 sorties numériques/ 2 entrées analogiques
Diamètre de la base188 mm (7.402 in)
Armoire — Indice de protectionIP 44
Armoire — Entrées / sorties16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées ou sorties analogiques
Armoire — Protocoles de communicationTCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP
Armoire — Alimentation100-240VAC, 50-60Hz
Armoire — Dimensions410×307×235 (mm) (W×H×D)
Armoire — Poids18 kg
Performance — Force/torque sensorForce/Torque, x-y-z
Performance — Force/torque range400N/48Nm
Performance — Maximum overload3000N/ 300Nm
Performance — Overall accuracy1% FS
Performance — Distinguishability0.1Nm

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