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Charge utile 2 kg · Poids 9.9 kg · Portée 580 mm
Robot collaboratif 6 axes JAKA Mini 2 — charge utile 2 kg, poids 9.9 kg, portée 580 mm. Cobot compact et léger pour les postes à faible encombrement, la formation et les applications de précision.
✔ Licence L3 incluse : garantie 24 mois et toutes les fonctions du robot (SDK, SRCI, ROS, add-ons palettisation et soudage, protocole EtherCAT Master). Série Mini livrée sans pendant d'apprentissage : pilotage depuis un PC, une tablette ou un smartphone.
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| Armoire — Power input | 48 V |
|---|---|
| Armoire — Input current | ≤ 40 A |
| Armoire — Dimensions | 180 × 128 × 47 mm |
| Armoire — IP Classification | IP 20 |
| Armoire — I/O Ports | 7 digital, I/O configurable |
| Armoire — Communication | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP |
| Armoire — Poids | 1.1 kg (incl. accessories) |
| Consommation nominale | 180 W |
| Rated voltage | 48 V DC |
| IP classification | IP40 |
| Température de fonctionnement | 0–50°C |
| Installation | At any angle |
| Tool I/O | 2 sorties numériques, 2 entrées numériques, 2 entrées analogiques |
| Tool I/O power | 24 V DC |
| Tool I/O size | M8 |
| Matériaux | Aluminum, PC |
| Diamètre de la base | 124 mm |
| Charge utile maximale | 2 kg |
| Portée | 580 mm |
| Poids (câbles inclus) | 9.9 kg |
| Number of axis | 6 |
| Répétabilité | ±0.05 mm |
| Programmation | Graphic programming, drag et teach, SRCI, offline programming |
| Interface de programmation | Any graphical device: PC, tablet ou smartphone |
| Armoire de commande | Contrôleur compact MiniCab — une seule entrée de sécurité (arrêt d'urgence) ; les fonctions avancées portes / scrutateur ne sont pas disponibles |
| Livré avec | Contrôleur compact MiniCab, licence L3 complète. Sans pendant d'apprentissage : pilotage depuis PC, tablette ou smartphone |
| Licence logicielle | L3 : garantie 24 mois, SDK, SRCI, ROS, add-ons palettisation et soudage, protocole EtherCAT Master inclus |
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